Centinaia di anni nel futuro in un sistema solare colonizzato, il detective della polizia Josephus Miller (Thomas Jane), nato a Cerere nella fascia degli asteroidi, viene incaricato di trovare una giovane donna scomparsa, Juliette "Julie" Andromeda Mao (Florence Faivre). James Holden (Steven Strait), l'ufficiale esecutivo del trasportatore di ghiaccio Canterbury, è coinvolto in un tragico incidente che minaccia di destabilizzare la pace inquieta tra la Terra, Marte e la Cintura. Sulla Terra, Chrisjen Avasarala (Shohreh Aghdashloo), un esecutivo delle Nazioni Unite, lavora per prevenire una guerra tra la Terra e Marte con ogni mezzo necessario. Presto, i tre scoprono che la donna scomparsa e il destino del trasportatore di ghiaccio sono legati a una vasta cospirazione che minaccia l'umanità.