Ambientato tra la metà e la fine degli anni '60 a Oxford, Inghilterra, la serie si concentra sulla prima carriera di Endeavour Morse (Shaun Evans). Dopo aver lasciato il Lonsdale College di Oxford University alla fine del terzo anno senza laurearsi, Morse trascorse un breve periodo nei Royal Corps of Signals come impiegato di cifrario e poi si unì alla polizia di Carshall-Newtown.